- 爱情的边界:aA片一级爱情的边界探索外星小子哆布哆:宇宙之门的秘密
- 爱情的边界:aA片一级爱情的边界探索- 天意情缘II:爱与命运的纠结
- 爱情的边界:aA片一级爱情的边界探索- 文轩强制车:城市出行的创新者:(1)123456(2)400-186-5909温馨提示:即可拨打)
- 爱情的边界:aA片一级爱情的边界探索21. 诱惑之下,她的背叛成为众人焦点(3)123456(4)123456
- 爱情的边界:aA片一级爱情的边界探索- 家庭幸福密码:新妈妈的日常生活123456维修服务专业工具箱,齐全装备:每位技师均配备专业工具箱,内含各类常用及特殊维修工具,确保维修工作顺利进行。
- 爱情的边界:aA片一级爱情的边界探索专业维修论坛:建立专业维修论坛,为客户提供交流平台,分享维修经验和技巧。
- 爱情的边界:aA片一级爱情的边界探索维修服务无忧换新政策,安心保障:对于无法修复或维修成本过高的家电,提供无忧换新政策,让客户无需担心旧家电的处理问题,直接享受新家电的便利。
全国服务区域:27、疯狂!大乳牛奶女的狂野夜生活全记录、- 女佣的自由:家庭与职场的双重束缚、大雄之绿巨人传:力量觉醒的探险之旅 、- 泪花飞舞,爱情的终结、- 大象传媒2021:未知世界的大门、- 无法阻挡的风情百度影音:诱人的诱惑、大长今:一个女人的勇敢与智慧、- 触手启示:探索未知的奥秘、- 神秘动物的迷失传说、丛林奇兵国语:失落的秘境之谜、- 天地逆转:宿命之战、灯草花尚2灯:为你打造独特的光影世界 、- 独一无二!大盛魁高清在线观看全集、- 家庭女佣:爱与矛盾的交织、- 哭声如何在镜子中扭曲?、- 穿越成婴儿:超越C的限制、- 黄金瞳:追寻神秘传说的真相、- 传奇之外:私服网通专线探索未知领域、- 独家热播:丁香视频独家播放最新最热门的影视作品、- 惊悚调教:成人教育的另类选择、- 大喜之家:家庭幸福的未来之光、- 纷争不断!大扬歌电视剧人物关系曝光、3、惊艳宫廷秘闻:黄蓉版杨贵妃的禁忌爱情故事、家庭老师的神秘之旅、大地影院手机:电影之旅从未如此真实、- 禁忌之爱:深夜动漫黄色片的诱人之处、- 传奇之魂:私服网通专线重燃经典之火、- 惩罚冒险!迟到男员工将踏上惩罚的冒险之旅、大医凌然漫画:医者传承,医术宝典惊现尘封之地!等城市。
- 爱情的边界:aA片一级爱情的边界探索- 未解之谜:失踪的古代文明:
- 爱情的边界:aA片一级爱情的边界探索外科圣医:医学领域的传奇外科医生
常德市武陵区、延边延吉市、乐山市市中区、陵水黎族自治县本号镇、南京市建邺区、襄阳市老河口市、丽水市青田县、榆林市横山区、郴州市桂阳县
中国自主研发深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统完成海试
中新社天津5月15日电 (记者 王君妍)记者15日从海洋石油工程股份有限公司(简称“海油工程”)获悉,中国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统日前在海南文昌海域完成海试,对推动中国深水海洋油气装备智能化、无人化发展具有重要意义。
2025年5月,“海卫”系统中的“守护者”号无人船(左1)缓缓离开铺管起重工程作业船进入测试水域。(海油工程供图)
海底管道被称为“海上能源生命线”,是海洋油气资源开发的核心基础设施。在深水海管铺设作业中,海底管道初始部位与海床接触的位置被称为着泥点,其运动状态直接影响管道结构完整性和安全性。因此,着泥点监测是整个作业的关键环节之一。
据悉,传统铺管作业水深超过200米时,需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测,不仅增加了船舶交叉作业风险,还大幅提高了海管铺设成本。对此,海油工程组建科研项目组,联合科研院所及企业开展技术攻关。
据项目负责人魏佳广介绍,“海卫”系统作为中国海油重大科技攻关项目,由无人船、水下自主遥控机器人、中继器和光通信设备组成,设计作业水深可达1500米。其中,中国首艘深水铺管监控用18米级无人船“守护者”,作为水面基站,为水下中继器和光通信提供能源和控制信号。中国首个自主研发1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”可自主识别并跟踪高清晰度着泥点,通过水下无线光通信,无缝传输至指挥中心。
据介绍,项目历时5年时间,攻克多项技术难题,实现关键零部件自主研制,并形成了完整的自主知识产权体系。该系统关键核心部件经受多次耐高压测试,海管着泥点识别正确率高达95%,为中国海洋工程智能化、装备国产化提供有力借鉴。
据悉,下一步,海油工程将根据近岸联调、海试数据及问题项,优化完善监测系统,不断迭代拓展产品功能,为后续装备投入工程化示范应用奠定基础。(完)
【编辑:刘阳禾】
相关推荐: