yy488028. 未知探索：好硬好湿好大再深一点的未知领域挖掘

　　据悉，位于上海市中心的张园的城市更新，以“保护为先，文化为魂，以人为本”为原则。据介绍，张园中区(115-06)内老建筑最多最密集，片区地块割据、主体众多、新旧不一，几乎没有修缮空间，更没有加建地下室、进行地下空间开发所需的必要场地。

　　建设方以“逆作法”施工优势保障地下空间开发，在极为有限的场地内，将张园部分建筑采用顶升托换方式进行原位保护，其余房屋利用南区及原址空间以组团式移动实现临时空间的转换，待地面顶板完成后迁至原址，再采用逆作法施工开发中区超5.3万平方米的地下文化、商业等空间，新增百余个停车位，实现老建筑的活化利用。据悉，中区还将承担轨交2、12、13号线三线实体换乘地下联通的任务，解决目前南京西路地铁站虚拟换乘的交通难题，完成站内换乘的设计目标。

　　张园中区最难的施工区域，是采用原位顶升托换技术的多栋老建筑。其中最知名的就是始建于1928年的“张园大客堂”，20世纪40年代这里曾是向许多有志青年传递爱国主义和革命理想教育的“树群夜校”。在桩基阶段，建设方通过研发的迷你机器人——自行走低净空钻孔灌注桩桩机、自行走 MJS旋喷桩桩机在老建筑内大显身手，通过无线遥控器控制行走、折叠、转向，自由进出门洞，在房屋内打下一排排工程桩。项目团队还为张园定制了一种新型“一柱一桩”节点，使用混凝土桩柱替代传统钢格构柱，通过新型节点设计直接对接在地下结构梁上，平替了传统材料，也保证了同等的施工性能。

　　建设方提前建立BIM模型(建筑信息模型)+点云扫描，绘制了立体的张园中区建筑图纸，摸排清楚设备碰撞和建筑死角。建设方相关负责人章谊介绍：“我们根据屋内环境结构灵活设计了多曲线取土运输路线，用类似‘工厂流水线’式的轨道吊+皮带运输机运送渣土和物资，实现低扰动、超长距离、高效率的微作业施工。”同时，为了满足超低净空的施工条件，团队专门定制生产了小型挖土机器人，采用折叠式机械臂和底盘集成设计，融合履带-轮式复合驱动技术，能在宽度不足1.2m的石库门里弄巷道内自主转向移动。基于深度学习算法，挖土机器人还可准确区分黏土与障碍物(如临时工程桩等)，实现智能清障和路径规划。

　　在采访中，记者了解到，此次开发的张园地下空间，将综合设置商业、文化、地下停车及相关配套用房等使用空间及设施。整体开放后，张园将基于“海上第一名园”历史底蕴，以“东静西闹、沉浸无界”为核心框架，并通过地下空间的建设，实现整个街区地上、地下空间的贯通及与周边高楼、商场、街区的互联互通，形成重历史文化、强沉浸体验的城市更新高品质案例，让民众在这里更加深切地感受到上海高质量发展、高品质生活、高效能治理的实践成果。(完)